옛 지식이 아닌 ‘현대 지식’으로
제어공학을 실감나게 배울 수 있다!

이 책은 전기/전자/제어/정보통신/기계/메카트로닉스 관련 학과 학생을 대상으로 한다. 제어 분야의 입문 단계 학습에 필요한 주요 이론들을 배울 수 있다. 기본 수학부터 시스템의 모델링 및 분석, 제어기 설계 순으로 설명하되, 단순히 수식을 나열하기보다는 물리적인 의미를 파악할 수 있도록 개념 이해에 중점을 두었다. 특히 명확하고 직관적인 개념 이해를 위해서 실제 사례, 삽화, 그림 등을 풍부하게 담았다. 관습처럼 가르치는 옛 지식이 아니라 학생들이 현장감과 창의력을 기를 수 있는 실용적인 ‘현대 지식’을 갖출 수 있게 하였다.

부/장별 내용 요약

1 기본(1장~2장)
· 제어 분야 입문자를 위한 서론
· 선형 상미분방정식의 풀이
· 라플라스 변환에 대한 정의, 성질 및 응용
· 전달함수를 이용한 시스템의 입출력 관계 표현
· 상태방정식을 이용한 시스템의 입출력 및 상태 관계 표현

2 모델링 및 분석(3장~4장)
· 시스템의 모델링에 대한 몇 가지 예
· 전달함수, 상태방정식, 블록선도 사이의 관계
· 비선형 시스템의 선형화
· 제어 목표 : 안정성, (명령추종) 성능, 견실성
· Routh-Hurwitz 안정성 판별법

3 설계(5장~8장)
· 과도응답과 정상상태 응답에 대한 성능지표
· 과도응답 개선을 위한 극점 배치 설계
· 정상상태 응답과 시스템 형과의 관계
· 근궤적 작성과 PID 제어기 설계
· 주파수 영역 해석 : 나이키스트 선도, 보데 선도, 니콜스 선도
· 주파수 영역 설계 : 앞섬 및 뒤짐 보상기
· 상태 공간 해석 : 상태 공간 모델의 안정성 판별
· 상태 공간 설계 : 상태 피드백 제어기, 상태 관측기