제1장 서론 제1절 연구의 배경 및 목적 제2절 연구의 범위 및 방법론 제3절 선행연구 검토 및 본 연구와의 차별성 제2장 도시철도 운영현황 및 기존 연구 고찰 제1절 국내 도시철도 운영현황 제2절 해외의 철도시스템 운영현황 제3절 도시철도 운영의 문제점 분석과 기존 연구의 한계 제3장 도시철도 운영 효율화를 위한 기술 및 운영방안 분석 제1절 운전속도 향상을 위한 철도기술 분석 제2절 정차시간 단축을 위한 기술 분석 제4장 개선방안 선정과 모형 개발 제1절 속도 향상을 위한 폐색구간 분할의 최적화 제2절 정차시간의 단축을 위한 시설 개선 및 정보제공 제3절 지하철 4호선에 대한 적용 제5장 개선방안에 대한 효과분석 제1절 효과분석을 위한 시나리오 구성 제2절 시뮬레이션 환경의 개발 제3절 효과분석 제6장 결론 및 정책 제언 제1절 연구의 결론 제2절 정책 제언 및 향후 연구 참고문헌 부록 Abstract