요약 xi 제1장 서 론 1 제1절 연구의 배경 및 목적 / 1 제2절 연구의 범위 및 방법 / 3 제3절 선행연구 검토 및 본 연구의 차별성 / 5 제2장 교통수단 및 서비스 변화 전망 9 제1절 자율주행자동차 개발 및 보급 전망 / 9 제2절 개인형 교통수단 보급 및 향후 확산 전망 / 21 제3절 플라잉카, 하이퍼루프 등 신교통수단 개발 및 도입 전망 / 26 제4절 미래 교통서비스 변화 전망 / 35 제5절 미래교통수단 및 인프라 도입 관련 정책동향 / 39 제3장 교통수단 및 서비스 변화에 따른 문제점 진단 44 제1절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단 개요 / 44 제2절 미래 교통수단별 SWOT 분석 / 52 제3절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(1): 기술적 측면 / 64 제4절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(2): 사회적 측면 / 67 제5절 미래 교통수단 및 서비스 변화 진단(3): 인프라 측면 / 70 제6절 소결 및 시사점 / 81 제4장 미래 교통 기반시설 구상 85 제1절 교통 기반시설 개선 방향 / 86 제2절 미래 교통 기반시설 구축 방향 / 90 제3절 시나리오 기반 교통 기반시설 구축 구상 / 94 제4절 자율주행기술과 교통체계의 변화 / 110 제5장 자율주행시대의 도로인프라 혁신방안 115 제1절 도로 기반시설 혁신 방향 / 115 제2절 도로 기반시설 혁신적 운영방안 / 125 제3절 완전 자율주행서비스 운영 시 도로 적정성 평가 / 129 제4절 도로 기반시설 중장기 개편방안 및 로드맵 구상 / 151 제5절 도로 기반시설 개편에 대한 단기 정책 제안 / 159 제6장 결론 및 정책적 제언 169 제1절 결론 / 169 제2절 정책제언 / 171 참고문헌 175 Abstract 183